リオデジャネイロに来たジェーンとターザンは、密りょう者達の倉庫をぐうぜん発見。2人は頭脳と体を使い、つかまっている動物達を助けることに。

密りょう者達をつかまえるため、熱帯雨林の中を進むターザンとジェーン。最初の難関は、テレス・ピレス川の危険な急流。ここを何とか切りぬけないと!

ターザンとジェーンは、クラ・アナウィ族の人々の話を聞き、密りょう者の基地を探しに出発。目指すは、山の中にあるという失われた文明の遺せき。

ターザンとジェーンが勇気を出して遺せきの中を進むと、そこには警備員が。上手くにげた2人が発見したのは、世界に広がる大規模な密りょう計画だった!

ターザンとジェーンの前に現れたのは、おそろしい研究をするブロットゲルド博士。研究を止めるために必死で戦う2人は、伝説の地ペルシダーを発見する。